現在中國的考古認為，夏朝之前，還有一個幾百年的虞朝。
我們現在常常稱「唐虞夏商周」，其實古文只有「虞夏商周」。
《左傳》：「虞、夏、商、周，皆有之。」
《左傳》：「 虞夏商周之胤。 」
《國語》：「夫成天下之大功者，其子孫未嘗不章，虞、夏、商、周是也。 」
《禮記》亦常並舉「虞夏商周」四朝，文例太多就不備舉了。
《韓非子》：「虞夏二千餘歲。」這其中顯然是沒有「唐」世代存在的空間。
《國語》：
「其在有虞，有崇伯鯀，播其淫心，稱遂共工之過，堯用殛之於羽山。」
這句話說堯共工是在「有虞」之時，顯然也認為堯屬於「有虞」一朝。
所以至少在戰國人眼裡，「虞」是「夏」之前一個悠久的朝代，其中既包含堯，亦絕對不可能起源於舜。
《上博簡‧容成氏》：
「□氏之有天下，愛而薄斂焉，身力以勞百姓。 其政治而不賞，官而不爵，無勵於民，而治亂不共。 ……於是乎始爵而行祿，以讓於又有虞迵，有虞迵曰：「德速衰……」□於是乎不賞不罰，不刑不殺，……有虞迵匡天下之政 十有九年而王天下，三十有七年而終。
……
昔堯處於丹府與藋陵之間，堯……，不勸而民力，不刑殺而無盜賊，甚緩而民服。 於是乎方百里之中率，天下之人就，奉而立之，以為天子。
……
堯於是車十又五乘，以三從舜於畎畝之中，……堯乃老，視不明，聽不聰。 堯有子九人，不以其子為後，見舜之賢也，而欲以為後。 舜乃五讓以天下之賢者，不得已，然後敢受之。」
《容成氏》記載說，上古某帝王讓位於有虞迵，有虞迵死後卻沒有合適的繼承人，於是大家推舉堯為天子，堯當時是一個有百里之地的諸侯。 堯年老後也沒有合適的繼承人，於是傳位給虞舜。
這個故事可注意的有三點：
其一，虞朝確乎是一個長久的朝代，絕非舜所建立。 舜只是虞朝的首領之一。 《上博簡‧子羔》裡也暗示了這點，《子羔》說舜是「有虞氏樂正瞽叟之子也」，明顯說明在舜前就早有虞朝了。 文中出現的虞代首領虞迵，則是傳世文獻中未曾見的。所謂樂正，就是宮廷樂師，是音樂家；瞽叟，失明的老頭子。
其二，堯本是虞朝的諸侯，堯的上位是因為虞迵沒有合適繼承人，由諸侯推舉而來，後來堯又禪讓給虞舜。 這個過程和西周的「共和行政」非常相似：周厲王被國人趕走後，諸侯推舉共伯和行天子事。 後來周宣王長大，共伯和把王位還給宣王。
《清華簡·繫年》：「厲王虐於周，卿士諸正萬民弗忍於厥心，乃歸厲王於彘。 共伯和立，十有四年，厲王生宣王。 宣王即位，共伯和歸於宗。 」
這個故事在傳世文獻中其實是有類似說法的：
《書傳》：「堯年十六，以唐侯升為天子，遂以為號。 或謂之即陶唐氏。 」
《論衡》：「堯以唐侯嗣位，舜從虞地得達。 」
所以「唐」其實指的堯所在的國家，並非朝代名。 文獻中所有的「唐虞」基本上直接指涉「堯舜」，並非朝代名的並列。 認為「唐虞」是朝代的誤解是漢代以後出現的。
其三，文中說虞迵的治理「不賞不罰，不刑不殺」，這和傳世文獻中關於有虞氏的記錄吻合：
《慎子》：「有虞氏不賞不罰。 」
《司馬法》：「有虞氏不賞不罰而民可用，至德也。 」
可見《容成氏》這個故事在戰國時期是流行的，「不賞不罰」也是戰國時人對虞朝政治的普遍評價。
《容成氏》寫就的時代我們一般定為戰國中期，《左傳》成書大概在戰國初，所以現在我們可以總結戰國前中期人們對「虞朝」的認識：
▪︎是夏朝之前一個歷史悠久的朝代。
▪︎虞朝的治理是以「不賞不罰」聞名的，保留君長推舉制度，也是戰國鼓吹的「禪讓制」的原型。
▪︎其中早期著名的首領有虞幕，後期有虞迵。 堯是以虞代諸侯唐國的首領，在虞迵死後被推舉為天子，後又禪讓於虞舜。 虞舜是虞朝樂正瞽叟之子，並非虞朝的建立者。
這是我們目前所知的全部。
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